Am 17. November 1970 lieferte die automatische Station Luna-17 den weltweit ersten Rover, Lunokhod-1, an die Mondoberfläche. Sowjetische Wissenschaftler haben dieses Programm erfolgreich umgesetzt und einen weiteren Schritt nicht nur im Rennen mit den Vereinigten Staaten, sondern auch bei der Erforschung des Universums unternommen.
Lunokhod-0
Seltsamerweise ist "Lunokhod-1" nicht der erste Mondrover, der von der Erdoberfläche aus gestartet wird. Der Weg zum Mond war lang und schwierig. Durch Versuch und Irrtum ebneten sowjetische Wissenschaftler den Weg in den Weltraum. In der Tat ist es für Pioniere immer schwierig! Tsiolkovsky träumte auch von einer "Mondkutsche", die sich von selbst auf dem Mond bewegen und Entdeckungen machen würde. Der große Wissenschaftler schaute ins Wasser! - Am 19. Februar 1969 wurde die Proton-Trägerrakete gestartet, mit der immer noch die erste kosmische Geschwindigkeit erreicht wird, die für den Eintritt in die Umlaufbahn erforderlich ist, um die interplanetare Station in den Weltraum zu schicken. Während der Beschleunigung begann die Kopfverkleidung, die den Mondrover bedeckte, unter dem Einfluss von Reibung und hohen Temperaturen zusammenzubrechen - die Trümmer fielen in den Kraftstofftank, was zu einer Explosion und der vollständigen Zerstörung des einzigartigen Rovers führte. Dieses Projekt wurde "Lunokhod-0" genannt.
Mondrover "Korolevsky"
Aber auch Lunokhod-0 war nicht der erste. Das Design des Geräts, das sich wie eine ferngesteuerte Maschine auf dem Mond bewegen sollte, begann in den frühen 1960er Jahren. Das Weltraumrennen mit den Vereinigten Staaten, das 1957 begann, spornte sowjetische Wissenschaftler an, sich an komplexe Projekte zu wagen. Das maßgeblichste Designbüro - das Designbüro von Sergey Pavlovich Korolev - übernahm das Rover-Programm. Dann wussten sie noch nicht, was die Oberfläche des Mondes ist - ist er fest oder mit einer jahrhundertealten Staubschicht bedeckt? Das heißt, es war zunächst notwendig, die Bewegungsmethode selbst zu entwerfen und erst dann direkt zum Apparat zu gelangen. Nach langer Suche beschlossen sie, sich auf eine feste Oberfläche zu konzentrieren und das Fahrgestell des Mondfahrzeugs zu verfolgen. Dies wurde von VNII-100 (später VNII TransMash) durchgeführt,Spezialisiert auf die Herstellung von Fahrwerksteilen von Panzern - das Projekt wurde von Alexander Leonovich Kemurdzhian geleitet. Der Mondrover "Korolevsky" (wie er später genannt wurde) ähnelte in seinem Aussehen einer glänzenden Metallschildkröte auf Raupen - mit einer "Muschel" in Form einer Halbkugel und geraden Metallfeldern am Boden wie die Ringe des Saturn. Wenn man diesen Mondrover betrachtet, wird es ein wenig schade, dass er nicht dazu bestimmt war, seine Mission zu erfüllen.
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Weltberühmter Mondrover Babakin
Aufgrund der extremen Arbeitsbelastung des bemannten Mondprogramms übertrug Sergei Pawlowitsch 1965 das automatische Mondprogramm an Georgy Nikolaevich Babakin an das Konstruktionsbüro des nach S. A. Lavochkin. Korolev traf diese Entscheidung schweren Herzens. Er war es gewohnt, der erste in seinem Geschäft zu sein, aber selbst sein Genie konnte die enorme Menge an Arbeit nicht alleine bewältigen, daher war es ratsam, die Arbeit aufzuteilen. Es sei darauf hingewiesen, dass Babakin die Aufgabe hervorragend gemeistert hat! Zum Teil spielte ihm die Tatsache, dass die automatische interplanetare Station Luna-9 1966 sanft auf Selena landete, in die Hände, und die sowjetischen Wissenschaftler erhielten schließlich eine genaue Vorstellung von der Oberfläche eines natürlichen Satelliten der Erde. Danach haben wir Anpassungen am Projekt des Mondrovers vorgenommen, das Chassis geändert,und das ganze Erscheinungsbild hat bedeutende Veränderungen erfahren. Lunokhod Babakin traf auf begeisterte Kritiken aus der ganzen Welt - sowohl unter Wissenschaftlern als auch unter gewöhnlichen Menschen. Diese geniale Erfindung wurde von den Massenmedien der Welt kaum ignoriert. Es scheint, dass der Mondrover bereits jetzt - mit einem Foto aus einer sowjetischen Zeitschrift - wie ein intelligenter Roboter in Form einer großen Pfanne auf Rädern mit vielen komplizierten Antennen vor unseren Augen steht.
Und doch, was ist er?
Der Mondrover ist vergleichbar groß wie ein moderner Pkw, aber hier enden die Ähnlichkeiten und die Unterschiede beginnen. Der Mondrover hat acht Räder, und jedes von ihnen hat seinen eigenen Antrieb, der dem Fahrzeug Geländequalitäten verlieh. Der Mondrover konnte sich mit zwei Geschwindigkeiten vorwärts und rückwärts bewegen und an Ort und Stelle und in Bewegung drehen. Im Instrumentenfach (in der "Pfanne") befand sich die Ausrüstung des Bordsystems. Das Solarpanel wurde tagsüber wie ein Klavierdeckel zurückgeklappt und nachts geschlossen. Es ermöglichte das Aufladen aller Systeme. Eine Radioisotop-Wärmequelle (unter Verwendung von radioaktivem Zerfall) erwärmte Geräte im Dunkeln, wenn die Temperatur von +120 Grad auf -170 Grad abfiel. 1 Mondtag entspricht übrigens 24 Erdentagen. Der Mondrover sollte die chemische Zusammensetzung und die Eigenschaften des Mondbodens untersuchen.sowie radioaktive und kosmische Röntgenstrahlung. Das Gerät war mit zwei Fernsehkameras (ein Backup), vier Telephotometern, Röntgen- und Strahlungsmessgeräten, einer hochgerichteten Antenne (wir werden später darüber sprechen) und anderer cleverer Technologie ausgestattet.
"Lunokhod-1" oder ein ferngesteuertes Spielzeug, das kein Kind ist
Wir werden nicht auf Details eingehen - dies ist ein Thema für einen separaten Artikel -, aber irgendwie ist Lunokhod-1 auf Selena gelandet. Eine automatische Station lieferte ihn dorthin, das heißt, es waren keine Menschen dort, und die Mondmaschine sollte von der Erde aus gesteuert werden. Jede Besatzung bestand aus fünf Personen: dem Kommandanten, dem Fahrer, dem Flugingenieur, dem Navigator und dem Betreiber der Richtantenne. Letzterer musste sicherstellen, dass die Antenne immer auf die Erde "schaute" und Funkverbindung mit dem Lunokhod herstellte. Zwischen der Erde und dem Mond, ungefähr 400.000 km, und dem Funksignal, mit dessen Hilfe die Bewegung des Apparats korrigiert werden konnte, wurde diese Strecke in 1,5 Sekunden zurückgelegt, und das Bild vom Mond wurde - je nach Landschaft - von 3 bis 20 Sekunden erzeugt. Es stellte sich also heraus, dass sich der Mondrover während der Bildbildung weiter bewegte und nachdem das Bild erschien,Die Besatzung konnte ihr Fahrzeug bereits im Krater finden. Aufgrund des großen Stresses ersetzten sich die Besatzungen alle zwei Stunden.
So arbeitete Lunokhod-1, das für 3 Erdmonate ausgelegt war, 301 Tage auf dem Mond. Während dieser Zeit fuhr er 10.540 Meter, vermessen 80.000 Quadratmeter, übertrug viele Bilder und Panoramen und so weiter. Infolgedessen hat die Radioisotop-Wärmequelle ihre Ressource erschöpft und der Mondrover "gefroren".
Lunokhod-2
Die Erfolge von Lunokhod-1 inspirierten die Umsetzung des neuen Weltraumprogramms Lunokhod-2. Das neue Projekt unterschied sich fast nicht im Aussehen von seinem Vorgänger, wurde jedoch verbessert, und am 15. Januar 1973 lieferte das Luna-21 AMS es an Selena. Leider dauerte der Mondrover nur 4 Erdmonate, aber während dieser Zeit gelang es ihm, 42 km zurückzulegen und Hunderte von Messungen und Experimenten durchzuführen.
Lassen Sie uns dem Fahrer der Besatzung Wjatscheslaw Georgjewitsch Dowgan das Wort erteilen: „Die Geschichte mit der zweiten hat sich als dumm herausgestellt. Seit vier Monaten war er bereits auf dem Erdsatelliten. Am 9. Mai setzte ich mich an die Spitze. Wir haben einen Krater getroffen, das Navigationssystem war außer Betrieb. Wie komme ich raus? Mehr als einmal haben wir uns bereits in ähnlichen Situationen befunden. Dann schlossen sie einfach die Sonnenkollektoren und stiegen aus. Und dann befahlen sie, es nicht zu schließen und so rauszukommen. Wir werden es schließen und es wird kein Abpumpen von Wärme vom Mondrover geben, die Geräte werden überhitzen. Wir versuchten rauszufahren und hingen am Mondboden. Und der Mondstaub ist so klebrig … Der Mondrover wurde nicht mehr mit Sonnenenergie in der erforderlichen Menge aufgeladen und verlor allmählich den Strom. Am 11. Mai gab es kein Signal mehr vom Mondrover."
Lunokhod-3
Leider war der Mond nach dem Triumph von Lunokhod-2 und einer weiteren Expedition, Luna-24, lange Zeit vergessen. Das Problem war, dass ihre Forschung leider nicht von wissenschaftlichen, sondern von politischen Bestrebungen dominiert wurde. Die Vorbereitungen für den Start des neuen einzigartigen selbstfahrenden Fahrzeugs Lunokhod-3 waren jedoch bereits abgeschlossen, und die Besatzungen, die bei früheren Expeditionen wertvolle Erfahrungen gesammelt hatten, bereiteten sich darauf vor, es zwischen den Mondkratern zu führen. Diese Maschine, die die besten Eigenschaften ihrer Vorgänger enthielt, verfügte über die modernste technische Ausrüstung dieser Jahre und die neuesten wissenschaftlichen Instrumente. Was war der Preis für eine rotierende Stereokamera, wie sie heute als 3D bezeichnet wird? Jetzt ist "Lunokhod-3" nur eine Ausstellung des Museums der SA Lavochkin. Ungerechtes Schicksal!