Wir können noch keine humanoiden Roboter (Androiden) herstellen, die von biologischen Menschen nicht zu unterscheiden sind, aber das bedeutet nicht, dass wir es nicht versuchen. Hier sind zehn reale Roboter, die uns helfen, diesen futuristischen Meilenstein zu erreichen. Um einen „idealen“humanoiden Roboter zu schaffen, muss eine Maschine drei Eigenschaften haben: Sie muss wie ein Mensch aussehen, sich bewegen und handeln. Bisher gibt es keinen Roboter, der diese drei Bedingungen erfüllt hat, und wir sind noch weit von der Ankunft des finsteren Tals der Androiden entfernt.
Trotzdem gibt es Roboter, die mindestens eines oder zwei dieser Kriterien recht gut erfüllen oder erfüllen. Schließlich wird die Robotik ihr Fachwissen kombinieren und die erste Generation superrealistischer Humanoide hervorbringen. Zusammen bringen uns diese zehn Roboter unserem geschätzten Ziel näher.
PETMAN
Dieser absurd realistische humanoide Roboter wurde von Boston Dynamics entwickelt (mit ein wenig Hilfe des US-Verteidigungsministeriums) und wird zum Testen von Schutzkleidung verwendet. Sensoren in PETMANs Kunstleder können alle Chemikalien erkennen, die durch den Anzug austreten, und seine Hightech-Haut ahmt die menschliche Physiologie im Anzug nach, indem sie Schweiß erzeugt und die Temperatur reguliert.
Dieser Anzug wird irgendwann von Rettungskräften getragen, daher wird PETMAN unter härtesten Bedingungen getestet, wie sie sagen, bis an die Grenzen. Das neue und verbesserte Modell des Roboters kann unabhängig balancieren und sich frei bewegen, gehen, sich biegen und so weiter. Dies ist ein interessanter und sehr realistischer Roboter, aber auch ziemlich beängstigend.
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Junko Chihira
Junko Chihiras dreisprachiger Android wird von Toshiba entwickelt. Im Gegensatz zu PETMAN und vielen anderen Robotern auf dieser Liste ist sie nicht der flexibelste Android der Welt, aber sie verfügt über unglaubliche Interaktionsfähigkeiten und kann auch sehr menschenähnliche Gesichtsausdrücke machen. Sie arbeitet jetzt im Tokyo Waterfront Tourist Information Centre, wo sie Besucher auf Japanisch, Englisch und Chinesisch begrüßt.
Junko Chihira enthält Toshibas Sprachsynthesetechnologie, mit der sie drei Sprachen sprechen kann. Die Entwickler möchten es später in diesem Jahr mit Spracherkennungstechnologie ausstatten, damit es die Fragen der Touristen beantworten kann. Derzeit können Sie nur über die Tastatur damit interagieren.
SCHAFT Zweibeinroboter
Für Ingenieure und Forscher war es äußerst schwierig, Roboter dazu zu bringen, fest und sicher auf zwei Beinen zu gehen. Der SCHAFT Bipedalroboter zeigt, dass für einige Aufgaben kein Torso erforderlich ist. Dieser robuste, stämmige Roboter leistet bereits recht nützliche Arbeit, kann aber eines Tages auch zur Entwicklung flexibler humanoider Roboter führen.
Über das japanische Robotik-Startup SCHAFT ist im Allgemeinen nicht viel bekannt. Es wurde 2014 von Google übernommen und ist nun Teil des experimentellen Technologielabors des Unternehmens. Nach einer dreijährigen Pause stellte SCHAFT auf der NEST 2016 in Tokio einen namenlosen und ungewöhnlich aussehenden Zweibeinroboter vor.
Diese Maschine wurde als kostengünstiges, stromsparendes und kompaktes Gerät zur "Unterstützung der Gesellschaft" entwickelt. Dieser Roboter hat ein unangenehmes Aussehen und kann bis zu 60 Kilogramm tragen, sich über unwegsames Gelände und Treppen bewegen - viele Roboter können das nicht. Ob diese Maschine die gleichen Aufgaben mit Kopf und Rumpf ausführen kann, ist noch nicht bekannt. Wie dieser Roboter zeigt, erfordern einige Aufgaben keine bestimmten Körperteile.
Erica und Geminoid DK
Erika ist die Idee von Hiroshi Ishiguro, Direktor des Labors für intelligente Robotik an der Universität Osaka in Japan. Ishiguro ist bekannt für seine superrealistischen humanoiden Roboter (einschließlich seines Geminoid HI-4-Gegenstücks), aber Erica weiß neben seinem menschlichen Aussehen auch, wie er mit seinen menschlichen Begleitern durch Spracherkennung, Bewegungsverfolgung und Erzeugung natürlicher Bewegungen interagieren kann.
Mit 19 Freiheitsgraden ausgestattet (ein Freiheitsgrad ist eine körperliche Bewegung, zum Beispiel das Drehen des Halses oder das Anheben der Hand), kann Erica ihre Gesichtsmuskeln, ihren Nacken, ihre Schultern und ihre Taille bewegen. Sie spricht mit synthetischer Stimme und kann mehrere Gesichtsausdrücke und Gesten demonstrieren.
Geminoid DK ist ein weiterer Roboter, der von Ishiguro entwickelt wurde, um das finstere Tal zu erobern. Der 2011 eingeführte Roboter wurde ähnlich wie die Robotik von Henrik Scharfe von der Universität Aalborg in Dänemark entwickelt. Das Design und der Bau von Geminoid DK kosten 200.000 US-Dollar, aber es lohnt sich. Beim ersten Treffen können nur wenige sofort erkennen, dass sie auf das Gesicht eines Roboters schauen. Ein hyperrealistischer Roboter wird verwendet, um unsere emotionalen Reaktionen auf Androiden zu untersuchen, die realen Menschen ähnlich sind.
ATLAS Unplugged
Dieser DARPA-Roboter hat alle Lorbeeren in der Nominierung "Der Roboter, der wahrscheinlich die Menschheit zerstören wird" gesammelt und anschließend ein größeres Upgrade durchgeführt, das zu einer 75% igen Neugestaltung führte. Jetzt ist es ATLAS Unplugged, energieeffizienter, starker, flinker und leiser als sein umständlicher Vorgänger. Und jetzt braucht er keinen dummen Sicherheitsgurt, was am schlimmsten ist.
Der Roboter ist 1,88 Meter lang und wiegt 156 Kilogramm. Er ist mit dem neuesten Akku (den er auf dem Rücken trägt) ausgestattet, der für mehr Effizienz und Energiespeicherung an Bord sorgt. ATLAS Unplugged ist mit drei Bordcomputern ausgestattet, mit denen Aufgaben wahrgenommen und geplant werden können. Der WLAN-Router in seinem Kopf bietet drahtlose Konnektivität. Glücklicherweise ist dieses Monster mit einem Schalter ausgestattet.
Eine der zukünftigen Versionen von ATLAS kann als Assistent für Soldaten auf dem Schlachtfeld oder als Rettungskräfte in gefährlichen Situationen eingesetzt werden. Eines Tages, wenn ein wirklich realistischer menschlicher Roboter geschaffen wird, werden wir uns an ATLAS als wichtigen Vorgänger erinnern.
Nadine
Nadine wurde von Forschern der Nanyang Technological University in Singapur entwickelt und ist ein sozialer Roboter, der künstliche Intelligenzsysteme und superrealistische physikalische Eigenschaften integriert, um den bestmöglichen Effekt zu erzielen. "Nadine" verwendet während des Gesprächs natürliche Handgesten und Kopfbewegungen, und ihr Mund bewegt sich im Takt ihres Gesprächs (wenn auch nicht sehr gut). Es ist ein großartiges Beispiel dafür, wie künstliche Intelligenz und Robotik etwas völlig Menschliches zusammenbringen können.
Nach dem Vorbild der Filialleiterin Nadia Magnenat Thalmann lächelt „Nadine“, wenn sie begrüßt wird, und sieht den Menschen in die Augen, während sie mit ihr spricht. Bemerkenswerterweise verwendet sie Gesichtserkennungssoftware, um sich an Personen zu erinnern, die sie trifft, und erinnert sich sogar an frühere Gespräche. "Nadine" kann glücklich oder traurig sein, je nachdem, was gesagt wird, und ihre eigenen Eigenschaften und Emotionen zeigen. Nadine führt Software wie Apples Siri oder Microsofts Cortana aus und wird schließlich als persönliche Assistentin zu Hause oder im Büro eingesetzt.
REEM-C
REEM-C ist ein humanoider Roboterprototyp, der von der spanischen PAL Robotics entwickelt wurde. Der zwei Meter lange, 80 Kilogramm schwere Roboter ähnelt proportional einem Menschen, verfügt jedoch über sehr interessante Fähigkeiten.
Der REEM-C-Kopf hat zwei Freiheitsgrade und ist mit einer Stereokamera, LEDs zur Darstellung des Mundes und Lautsprechern zum Sprechen ausgestattet. Seine Arme mit sieben Freiheitsgraden erlauben es ihm, ungefähr 8 Kilogramm über seinem Kopf zu halten. Menschenähnliche Hände haben drei Freiheitsgrade und sind mit Drucksensoren für taktiles Feedback ausgestattet. REEM-Beine mit sechs Freiheitsgraden ermöglichen eine Geschwindigkeit von 1,5 Stundenkilometern. Insgesamt hat dieser Roboter 22 Freiheitsgrade - für moderne Verhältnisse ziemlich viel.
Anstelle eines Gehirns verfügt REEM-C über einige i7-basierte Computer, auf denen Ubuntu ausgeführt wird. Die Sensoren des Roboters helfen ihm, in seiner Umgebung zu navigieren, Hindernissen und Personen auszuweichen. Seine Designer sehen ihn als Heimroboter, Führer, Entertainer oder Sicherheitsbeamten. REEM-C befindet sich noch im Prototypenstadium und ist vorerst etwas umständlich, aber mit seinen Funktionen bereits überraschend.
Romeo
Romep, ein 55 Zoll großer Android-Roboter, wurde von der französischen Firma Aldebaran Robotics entwickelt, um Menschen wie älteren Menschen zu helfen, die ihre physische Autonomie verloren haben. Romeos Größe und körperliche Fähigkeiten ermöglichen es ihm, Türen zu öffnen, Treppen zu steigen und Gegenstände von Tischen zu nehmen. Die Entwickler äußern die Hoffnung, dass der Roboter eines Tages Objekte, einschließlich Menschen, transportieren kann.
Das Romeo-Projekt umfasst derzeit fünf Institute, 13 Robotiklabors sowie 80 Ingenieure und Forscher. Romeo ist nicht der realistischste Roboter auf dieser Liste, aber seine physischen Bewegungen sind wunderschön und sogar ein wenig gruselig. Er bewegt seine Arme fast perfekt, so dass es so aussieht, als ob ein echtes Kind in ihm sitzt und seine Bewegungen kontrolliert.
OceanOne
Dieser Wasservogel-Android ist einer der innovativsten Roboter, die wir in letzter Zeit gesehen haben. Er kann in Tiefen schwimmen, die traditionelle menschliche Taucher nicht erreichen können.
OceanOne wurde im Artificial Intelligence Lab der Stanford University entwickelt und ist mit empfindlichen Händen ausgestattet, die taktiles Feedback übertragen, sodass der Navigator die Berührung des Roboters spüren kann. Der Roboter wurde entwickelt, um Korallenriffe im Roten Meer zu erkunden, bei denen konventionelle autonome Tauchboote die empfindlichen Strukturen des Meeresbodens beschädigen können. Da der Roboter menschlich ist und von menschlichen Bewegungen gesteuert wird, kann er Korallenriffe mit Sorgfalt und Zartheit analysieren.
OceanOne kann jedoch mehr als nur Korallen erforschen. Während seiner ersten Mission tauchte der Roboter im Wrack eines Schiffes vor der Küste Frankreichs nach Schätzen und arbeitete in einer Tiefe von 100 Metern. Es gelang ihm sogar, eine grapefruitgroße Vase zu holen und auf das Deck des Forschungsschiffs zu bringen. OceanOne fehlt ein Unterkörper, aber Roboter wie dieser helfen uns, menschliche Eigenschaften und Bewegungen in andere Roboter zu integrieren. Ausgestattet mit künstlicher Intelligenz und den erforderlichen körperlichen Fähigkeiten können Versionen der Zukunft ohne menschliches Eingreifen funktionieren.
ASIMO
Last but not least ist ASIMO ein sehr berühmter Honda-Roboter. ASIMO wird dieses Jahr 17 Jahre alt, aber trotz eines so "jungen" Alters hat dieser Android einen langen Weg der Entwicklung und Verbesserung zurückgelegt.
ASIMO ist leichter und kleiner als seine Vorgänger, sodass es sich mit zusätzlicher Anmut und Beweglichkeit bewegen kann. Der Roboter kann den versiegelten Saftbehälter anheben, den Deckel abschrauben, die Tasse mit der anderen Hand nehmen, den Saft einfüllen und die Tasse und den Behälter vorsichtig wieder auf den Tisch stellen. Um dies zu ermöglichen, hat Honda ASIMO mit Sensoren ausgestattet, mit denen der Roboter ein Objekt und sein Gewicht erfassen kann. ASIMO ist bis heute einer der technologisch fortschrittlichsten Roboter der Welt.
In einer separaten Zeile: DRC-HUBO
Dieser vom KAIST-Team in Südkorea entwickelte Roboter konnte die DARPA Robotics Challenge 2015 in Pomona, Kalifornien, gewinnen. DRC-HUBO hat 22 andere Roboter aus dem Wettbewerb ausgeschlossen und den Hauptpreis von 2 Millionen Dollar gewonnen, aber seine "Transformator" -Fähigkeit war meiner Meinung nach nicht sehr ehrlich und nicht sehr android. Es ist jedoch sicherlich erwähnenswert. Es hat Räder im Schoß, die es ihm ermöglichen, eine Reihe von Herausforderungen zu meistern, denen sich echte Zweibeinroboter gegenübersehen.
Während des Wettbewerbs erledigte der Roboter alle acht Aufgaben in kürzester Zeit: Er öffnete die Tür und rüstete sie mit einem Bohrer aus, wobei er im Gegensatz zu seinen Konkurrenten eine Reihe katastrophaler Stürze verhinderte. Ja, es ist kein Android, aber es ist immer noch eine technische Leistung.
Eines ist klar: Die Robotik überwindet langsam aber sicher die technologischen Barrieren, die zur Schaffung eines glaubwürdigen humanoiden Roboters erforderlich sind. Eines Tages wird ein solcher Roboter entwickelt. Ob er als Mensch bewusst, emotional und nachdenklich sein wird, ist eine ganz andere Frage.
ILYA KHEL
