MIT Lernte, Einen Roboter Mit Gehirnimpulsen Zu Steuern - Alternative Ansicht

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Video: MIT Lernte, Einen Roboter Mit Gehirnimpulsen Zu Steuern - Alternative Ansicht

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Video: Roboter- und SPS-Programmierung 2024, April
Anonim

Es ist nicht das erste Jahr, in dem sich weltweit führende Experten auf dem Gebiet der Schaffung neuronaler Schnittstellen entwickeln. Dies ist kürzlich Experten des Labors für künstliche Intelligenz des Massachusetts Institute of Technology (MIT) gelungen, die den Roboter mithilfe von Gehirnimpulsen steuern konnten und dafür recht erschwingliche Technologien verwendeten.

Das neue System baut auf einer früheren MIT-Entwicklung auf. Es hatte jedoch einen erheblichen Nachteil: Um etwas zu steuern, müsste der Bediener "auf besondere Weise denken". Der Mensch musste bestimmte Anzeigen oder Schnittstellenelemente betrachten, die bestimmten Funktionen des Roboters entsprachen. Darüber hinaus erforderte das System eine Kalibrierung für jede bestimmte Person, und im Allgemeinen machte ein solches Management das Leben schwieriger als einfacher.

Für das neue Robotersteuerungssystem verwendeten die MIT-Ingenieure die bekannte Elektromyographie (EMG) in Verbindung mit der Elektroenzephalographie (EEG). Zur Kontrolle werden jetzt nicht nur Gehirnwellen (wie zuvor) aufgezeichnet, sondern auch Muskelbewegungen. Wie der Studienautor Joseph Del Preto feststellte, „Dies hat den Managementprozess erheblich vereinfacht. Durch die Kombination von EMG und EEG wurde die Interaktion mit dem Roboter intuitiver. Indem wir sowohl Muskelbewegungen als auch Gehirnwellen fixieren, übertragen wir menschliche Manipulationen leichter auf die Kontrolle. Dies erleichtert die Kommunikation mit dem Roboter und ähnelt der Interaktion mit einem Menschen."

Bemerkenswerterweise verwendeten die Wissenschaftler zur Umsetzung der Idee die sogenannten Signale, die als "Fehlerpotentiale" (ErrPs) bezeichnet werden. Im Laufe der Arbeit wurden sie jedes Mal generiert, wenn Menschen dem Roboter einen Befehl gaben und er einen anderen ausführte. Gleichzeitig dachte die Person sozusagen "darüber nach, wie der Befehl korrekt ausgeführt werden kann". Dank dessen wurde ein Algorithmus entwickelt, der auf Gedanken über die Manipulation des Roboters basiert und nicht auf dem "Betrachten verschiedener Anzeigen". Weitere Informationen zum Entwicklungs- und Verwaltungsprozess finden Sie im folgenden Video.

Vladimir Kuznetsov

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