Ein japanischer Ingenieur hat einen Roboter mit einem menschenähnlichen Kopf geschaffen, der Emotionen durch Bewegungen der Augen, Augenlider und Augenbrauen ausdrücken kann. Darüber hinaus ist er in der Lage, den Gesichtsausdrücken einer Person zu folgen und sie auf seinem Gesicht zu wiederholen sowie seinen Blick auf eine Person zu richten. Die Entwicklung wurde auf der Konferenz SIGGRAPH 2018 vorgestellt.
Da Roboter zunehmend angeboten werden, nicht in der Produktion, sondern im täglichen Leben von Menschen eingesetzt zu werden, untersuchen viele Labors und Forschungseinrichtungen die Probleme, die auftreten, wenn ein Roboter mit einer Person in Kontakt kommt. Eine der Hauptrichtungen in diesem Bereich ist der Ausdruck von Emotionen, die eine wichtige Rolle in der menschlichen Kommunikation spielen. Einige Ingenieure beschäftigen sich mit der Softwareseite des Problems und bringen beispielsweise neuronalen Netzen bei, die Gesichtsausdrücke des Gesprächspartners zu bestimmen und die Gesichtsausdrücke des Roboters als Reaktion darauf anzupassen, während andere physische Implementierungen von Robotern mit Gesichtsausdrücken erstellen.
Der japanische Ingenieur Takayuki Todo kombinierte die beiden Ansätze und entwickelte den SEER-Roboter, der menschliche Gesichtsausdrücke erkennen und wiederholen kann. Der Roboter ist ein kleines Modell eines menschlichen Kopfes. Der Entwickler hat im Kopf realistische Modelle von Augen eingebaut, die sich in zwei Richtungen drehen können. Über den Augen befinden sich die Augenlider, die ebenfalls von Motoren angetrieben werden. Über den Augenlidern befinden sich Augenbrauen, von denen jedes ein flexibler Draht ist, der auf einer Seite an einem Mechanismus mit drei Freiheitsgraden befestigt ist. Dank dessen kann der Roboter seine Augenbrauen beugen, um Mimik anzuzeigen.
Der Roboter ist mit einer Laptop-Webcam gekoppelt. Es erkennt die Person, die dem Roboter am nächsten ist, und bestimmt in Echtzeit die Position von Teilen seines Gesichts. Der Roboter kann in zwei Modi arbeiten: um die Mimik einer Person zu wiederholen und den Blick auf sie zu richten, unabhängig von der Position des Kopfes. Der Entwickler stellt fest, dass dem Roboter zwar ein Mund fehlt, was auch bei Mimik eine wichtige Rolle spielt. Er plant, in der nächsten Version des Roboters ein mechanisches Analogon der Lippen zu installieren.
