Die Frage des Einsatzes von Robotik, um Menschen in Notfällen zu helfen, ist seit langem ein Thema für Menschen. Das Problem ist, dass solche Roboter stark und agil sein müssen und gleichzeitig eine ausreichend hohe Autonomie haben müssen. Einer dieser Roboter wurde kürzlich von Honda vorgestellt. Ihr humanoider Roboter heißt E2-DR und zeigt hervorragende Ergebnisse.
Der Roboter ist 168 Zentimeter hoch und wiegt 85 Kilogramm. Er kann auf zwei oder vier Gliedmaßen gehen, durch Rohre kriechen, über Trümmer, sich bücken, Türen öffnen und sogar durch enge Gänge quetschen. Darüber hinaus kann der E2-DR seinen Schaden beheben und weiteren Schaden vermeiden. Alle Elemente des Roboters und des Steuerungssystems sind nicht durch gewöhnliche elektrische Drähte, sondern durch Glasfaserkabel miteinander verbunden.
Die Batterie des Roboters hat eine Kapazität von 1000 Watt pro Stunde, was für 90 Minuten Dauerbetrieb ausreicht. Das "Gehirn" des Roboters ist Intel Core-i7 und ein speziell modifizierter Grafikprozessor, der Informationen von Kameras verarbeitet. Der Roboter ist mit Laser-Entfernungsmessern der Marke Hokuyo, einem Paar SR4000-Kameras, einer Monokular-Kamera mit großem Betrachtungswinkel und einem Infrarot-Sichtsystem mit externem Beleuchtungssystem ausgestattet. Jeder der Roboterarme ist mit dreiachsigen Sensoren und zusätzlichen Kameras ausgestattet.
Darüber hinaus verhindert das Design des Roboters, dass Staub und Schmutz in die beweglichen Teile gelangen, und ein spezielles Kühlsystem verhindert, dass der Roboter während des Betriebs überhitzt.
Vladimir Kuznetsov
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