Bauroboter - Alternative Ansicht

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Anonim

Von Fastbrick Robotics, einem Unternehmen mit Sitz in Perth, Australien, hat ein Roboter namens Hadrian entwickelt, der Mauerwerk herstellt. Das Unternehmen behauptet, dass er in zwei Tagen das Fundament eines Hauses bauen kann.

Aber dieser Roboter, eher wie ein normaler LKW, legt nur Ziegel.

Es macht es schnell, ordentlich und leise. Mit Geschwindigkeit und Präzision, die für den Durchschnittsarbeiter unverständlich sind. Ein guter nüchterner Baumeister legt täglich 500-600 Steine (und noch weniger Schlackenblöcke). Das Haus, das ein Team von Arbeitern in 16-17 Tagen bauen würde, wird von Hadrian in zwei Tagen gebaut (natürlich geht er nicht zum Mittagessen und schlafen).

Um den Prozess zu starten, müssen Sie mehrere Beacons entlang der Dimensionen der Struktur platzieren, die Daumen drücken und mit der Ausführung des Programms beginnen. Um die Atmosphäre auf der Baustelle wiederherzustellen, kann die Auswahlmattenaufzeichnung im Radio des LKW eingeschaltet werden.

Hadrian kann Material auf Größe schrumpfen, mörteln und 1.000 Steine pro Stunde verlegen, 20-mal schneller als die durchschnittliche Maurergeschwindigkeit. Hadrian ermöglicht den Bau moderner Backsteinhäuser mit einer Rate von 150 Gebäuden pro Jahr (vorausgesetzt, der Teleskoparm kippt nicht um).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Der riesige Roboterarm bewegt sich mit festen Markierungen, die Informationen aus dem Entwurf des Hauses in einer 3D-CAD-Anwendung übernehmen. Es korrigiert sich automatisch 1000 Mal pro Sekunde, um Vibrationen oder Stromstörungen zu vermeiden. Es gibt auch Laser für die Positionstriangulation, aber das klingt alles sehr kompliziert.

Die Vorteile scheinen zu sein, dass der Konstruktionsroboter unabhängig von Wetterbedingungen oder Pausen 24 Stunden am Tag arbeiten kann. Was für eine Freude es ist, neben einer Baustelle zu leben, auf der ein solcher Roboter rund um die Uhr arbeitet und Ihnen buchstäblich nie die Möglichkeit gibt, zu schlafen!

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"Hadrian verkürzt die Gesamtbauzeit für ein Standardhaus um etwa sechs Wochen", sagte Mike Pivak, CEO von Fastbrick Robotics, gegenüber Gizmag. „Aufgrund der hohen Präzision, die wir erreicht haben, können die meisten anderen Komponenten wie Küchen und Bäder sowie Sparren parallel hergestellt und nach Fertigstellung des Mauerwerks einfach installiert werden.“

Wenn Sie sich plötzlich Sorgen machen, dass Roboter all unsere guten Jobs im Baugewerbe und in der Kaffeezubereitung wegnehmen, denken Sie daran, dass Hadrian nicht nur Abfall und Emissionen (angeblich elektrisch) reduziert, sondern auch Arbeitsplätze schafft. In Australien ist Maurerarbeit wahrscheinlich Teil einer Karriere der Vergangenheit, da die meisten Handwerker jetzt über 50 Jahre alt sind und sich dem Rentenalter nähern. Wenn die Robotik funktioniert, hoffen die Erfinder, werden Arbeitsplätze für junge Menschen geschaffen.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Schweizer Ingenieure haben einen Roboter entwickelt, der mehrere professionelle Bauarbeiter ersetzt. Die Zukunft ist heute! Dieses Motto hat die Schweizer Innovatoren geleitet, als sie beschlossen, einen Roboter für Bewehrungsarbeiten im Bauwesen zu entwickeln.

Forscher der Schweizerischen Hochschule Zürich arbeiten an einem Projekt für das weltweit erste Haus, das mit digitalen Fertigungsverfahren entworfen und gebaut wird. Das Haus wurde DFAB House genannt.

Roboter sind in der Lage, an einem Tag eine Ziegelverkleidung herzustellen. Mithilfe des 3D-Drucks können Sie Brücken direkt vor Ort bauen. Digitale Technologien sollen die Herangehensweise an das Bauen radikal verändern. Ein Forscherteam der Schweizerischen Hochschule Zürich testet derzeit den Betrieb dieser Technologien sowohl in speziell entwickelten Testumgebungen als auch unter realen Bedingungen. Das DFAB-Haus wird das erste Haus sein, das nicht nur am Computer entworfen, sondern fast ausschließlich mit digitalen Bauprozessen gebaut wird.

Das dreistöckige Gebäude wird in Dubendorf, Schweiz, auf dem Gelände des NEST-Forschungszentrums errichtet, einem Gemeinschaftsprojekt des Eidgenössischen Laboratoriums für Materialwissenschaft und Werkstofftechnologie (Empa) und der Eidgenössischen Bundesanstalt für Wasserwissenschaften und -technologie (Eawag). Wissenschaftler aus verschiedenen Bereichen arbeiten an der Umsetzung des ehrgeizigen Projekts, darunter Architektur, Robotik, Materialwissenschaften, Strukturanalyse und Forschung zu sozialer und ökologischer Verantwortung. Infolgedessen werden im DFAB-Hausbauprozess vier innovative Bautechnologien eingesetzt, die von Forschern der Schweizerischen Hochschule entwickelt wurden.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Die Schweizer entschieden, dass es am besten ist, ein ganzes Haus zu bauen, um das volle Potenzial des Geräts zu demonstrieren. Ein monolithisches Hightech-Haus, das gleichzeitig ein Labor ist, in dem die Fähigkeiten des Roboters getestet werden, hat eine Fläche von 200 Quadratmetern. m und eine Höhe von drei Etagen.

Der Bau des Hauses soll 2018 abgeschlossen sein, aber vorerst verbessern die Wissenschaftler ihr Gerät, das ihrer Meinung nach die Arbeiter, die an der Bewehrung von Bauwerken und dem Gießen mit Beton beteiligt sind, vollständig ersetzen soll.

Der Roboter bewegt sich auf einem Kettenfahrwerk. Die Höhe des Roboters beträgt 2 Meter und der hochbewegliche "Arm" - der Manipulator - erweitert den Arbeitsbereich erheblich. In dieser Phase benötigt der Roboter für eine genaue Positionierung auf der Baustelle Helfer - Menschen.

Ingenieure setzen Verstärkung in den Trichter des Roboters ein und legen dann auf der Oberfläche des Fundaments - Markierungen - spezielle Markierungen aus, die für das Lesen durch das elektronische "Auge" des Roboters erforderlich sind. Nachdem sich der Roboter orientiert hat, bewegt er sich entlang der Markierungen und montiert den Bewehrungskäfig gemäß dem Projekt und der belasteten Spezifikation.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Bisher verbindet der Roboter unabhängig voneinander nur horizontale Bewehrung und Querbinder. Vertikale Stangen werden von Menschen installiert, aber dank präziser Positionierung und 3D-Modellierung kann der Roboter schnell die komplexesten Bewehrungskäfige mit einer gekrümmten Oberfläche stricken.

Nach dem Einbau des Rahmens wird er mit einer speziellen Betonmischung mit Weichmachern gegossen, die die Verarbeitbarkeit verbessern. Dank moderner digitaler Technologie und 3D-Druck, der auch beim Bau des Pilotgebäudes verwendet wird, hoffen die Wissenschaftler, einen echten Roboterkomplex zu schaffen, der von einem Bediener betrieben wird.

Dies soll alle Bauphasen beschleunigen und die sogenannten reduzieren. "Menschlicher Faktor" auf ein Minimum. Darüber hinaus wird die Einführung von Innovationen den Bau von Häusern mit nicht standardmäßiger Architektur mit komplexen Fassaden, Bögen und einem ungewöhnlich geschwungenen Innenraum ermöglichen.

Die Amerikaner entwickeln einen Konstruktionsroboter, der Häuser selbst entwirft und druckt.

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Wenn es um den Bau von Robotern und 3D-Druckereien geht, stellen sich die meisten Menschen von Menschen kontrollierte High-Tech-Maschinen vor. Solche Roboter brauchen mindestens einen Bediener und Assistenten - Leute, die ihnen dienen. Ingenieure am Massachusetts Institute of Technology beschlossen, in die Zukunft zu schauen, und entwickelten einen Prototyp eines autonomen Konstruktionsroboters.

Der Roboter ist ein selbstfahrendes Chassis. Vor dem "Builder" befindet sich eine "Hand" - ein intelligenter multifunktionaler Manipulator. Hinter der "Hand" mit einem computergesteuerten Kontrollmechanismus befindet sich eine Plattform mit Baumaterialien. Zur Ausarbeitung des Konzepts befördert der Roboter derzeit Behälter mit Polyurethanschaum (Polyurethanschaum) und Schaumbeton, aus denen er mit der Technologie der festen Schalung ein Kuppelhaus baut. Zuerst wird die äußere und innere PPU-Wand errichtet und dann der Spalt mit Schaumbeton gefüllt.

Der Roboter benötigt ca. 10-14 Stunden, um eine Kuppel mit einem Durchmesser von 15 Metern zu bauen. Gleichzeitig muss der Roboter nicht von einer Person gesteuert werden und entscheidet, nachdem er sich gemäß den Markierungen am Gelände orientiert hat, wie die Struktur errichtet werden soll. Wenn die Lösung aufgebraucht ist, geht der Roboter zum Tanken zur Basis und baut das Haus weiter. Laut den Entwicklern ist die Wahl der Materialien und Konstruktionsmethoden auf die Tatsache zurückzuführen, dass es einfacher ist, dem Roboter das Bauen beizubringen und entsprechende Anpassungen an der Software vorzunehmen.

Der nächste Schritt ist die Verwendung von Beton für den Bau, der mit speziellen Additiven für die Mobilität modifiziert wird. Für die Arbeit mit verschiedenen Mörteln ist ein Satz Sprühdüsen vorgesehen. Wenn sich der Roboter verbessert, wird ihm außerdem beigebracht, mit Armaturen und einem Schweißgerät zu arbeiten. Und ein Baggerschaufel. Wie von den Ingenieuren konzipiert, wird es im Laufe der Zeit möglich sein, basierend auf dem Prototyp einen vollständig autonomen Roboter zu erstellen.

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Eines der Szenarien könnte beispielsweise darin bestehen, mehrere Bauroboter in einen abgelegenen Bereich zu schicken, wo sie miteinander interagieren, um mit dem Bau von Strukturen zu beginnen. Darüber hinaus berechnen die Roboter in Abhängigkeit von den Anfangsdaten und der Verfügbarkeit von Baumaterialien selbst die Parameter der Struktur und entscheiden, woraus und wie gebaut werden soll. Zusätzlich wird der Roboter mit Sonnenkollektoren und einem Satz austauschbarer "Arme" ausgestattet.

Studenten der School of the Architectural Association in London beschlossen zu beweisen, dass ein Roboter ein Haus von Grund auf neu planen kann, ohne Blaupausen und vorbereitete Materialien. Das Experiment war von Erfolg gekrönt.

Der Roboter schaut auf die Bäume und sieht sofort das Haus. Kameras scannen Baumstämme mit speziell geschriebenen Algorithmen, der Roboter berechnet die Form des Holzes, findet Mittellinien und schätzt die individuelle Festigkeit des Materials. Anschließend erstellt er anhand der Originalität der Form des bereitgestellten Materials ein Bauprojekt.

In einem Architekturlabor macht sich ein Roboter an die Arbeit, schneidet und formt Protokolle und macht Leerzeichen für die zukünftige Struktur, als würde er Teile für ein Puzzle ausschneiden. Natürlich war es nicht ohne menschliche Hilfe, es waren Menschen, die die Vision der Maschine geschaffen haben, und die Endmontage des Hauses liegt ebenfalls auf ihren Schultern, der Roboter kann noch nicht alleine bauen. Dies ist jedoch nur eine Frage der Zeit und des Verlangens. Die Hauptsache ist, dass er genau weiß, wie es geht, und er ist nicht allein. Moderne Drohnen sind bereits in der Lage, Türme zu errichten, und für den Bau von Raumstationen werden Spinnenroboter entwickelt, die die Technologie des 3D-Drucks beherrschen.

Roboter für Verstärkungsarbeiten
Roboter für Verstärkungsarbeiten

Roboter für Verstärkungsarbeiten.

Massachusetts Roboterbauer
Massachusetts Roboterbauer

Massachusetts Roboterbauer.

Massachusetts Roboterbauer
Massachusetts Roboterbauer

Massachusetts Roboterbauer.

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Roboter für Verstärkungsarbeiten
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Roboter für Verstärkungsarbeiten.

Roboter für Verstärkungsarbeiten
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