Die Träume eines Roboter-Butlers scheinen nahe zu sein - es scheint, als würden Sie jetzt Ihre Hand ausstrecken, und er eilt, um die Tür vor Ihnen zu öffnen und Ihre Socken zu waschen. Aber zuerst müssen wir Roboter trainieren, um in einer überfüllten menschlichen Umgebung zu navigieren. Aus diesem Grund hat Facebook einen unglaublich realistischen Simulator entwickelt, mit dem künstliche Intelligenz für alle Arten von Indoor-Aktivitäten vermittelt werden kann.
Virtuelle Umgebungen - von Atari-Spielen bis hin zu selbstfahrenden Autosimulatoren - sind zu einem führenden Werkzeug geworden, um Autos den Umgang mit ihrer Umgebung beizubringen. Einer der Hauptgründe ist, dass solche Umgebungen uns die vollständige Kontrolle über die Umgebung des Agenten geben. Die reale Welt ist ein sehr überfüllter Ort mit einer Vielzahl von Variablen, die berücksichtigt werden müssen. In einer Simulation kennen wir jedoch nicht nur alle Variablen, sondern können sie nach Belieben anpassen.
Es kostet viel. Die kontrollierte Simulationswelt unterscheidet sich stark von der Umgebung, in der der physische Roboter später funktionieren wird. Daher müssen Agenten Tausende oder Millionen Male üben, um sie richtig zu machen. Virtuelle Umgebungen können hunderte Male schneller als in Echtzeit gescrollt werden, und Hunderte von Experimenten erfordern nur wenige Computerchips, um parallel ausgeführt zu werden, anstatt Hunderte neuer Roboter und Testumgebungen.
Eine neue Lösung für dieses Problem besteht darin, eine zunehmend realistische digitale Umgebung zu schaffen. Unter dem Strich ist es für die KI umso einfacher, das Gelernte in die reale Welt zu übertragen, je näher wir die reale Welt in der Simulation reproduzieren. Dies ist die Logik hinter der neuen Replica-Datenbank von Facebook: ein fotorealistischer 3D-Spiegel für eine Vielzahl von Innenräumen, einschließlich einer Wohnung und eines Einzelhandelsgeschäfts.
Replik von Facebook: wie man künstliche Intelligenz trainiert
Die Daten für Replica wurden mithilfe einer speziell entwickelten Videokamera, die HD-Video, hochpräzise Tiefendaten und ein SLAM-System (Simultaneous Localization and Mapping) kombiniert, das aufzeichnet, woher all diese Messungen stammen, direkt aus der realen Welt abgerufen.
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Dieser Ansatz kann sogar reflektierende Oberflächen und komplexe Texturen reflektieren, die oft schwer zu reproduzieren sind. Darüber hinaus haben die Facebook-Ingenieure alles im Datensatz sorgfältig beschriftet, einschließlich der Farbcodierung verschiedener Kategorien von Objekten. Alle Daten können dann in die Habitat-Simulationsplattform geladen werden, um eine 3D-Umgebung zu erstellen, die die KI erkunden kann.
Das Unternehmen unterstützt AI nicht nur bei der Navigation, sondern hofft auch, dass der Datensatz seine Augmented Reality (AR) -Technologie verbessern kann. Wenn die KI die physischen Räume, die Menschen einnehmen, besser verstehen kann, ist es besser, digitale Projektionen mit der realen Welt zu kombinieren.
Während Replica nicht perfekt ist, ist es der perfekteste Spiegel der menschlichen Welt, der jemals modelliert wurde. Und Facebook hat mit ziemlicher Sicherheit Pläne, den Datensatz zu erweitern und zu bereichern. Hoffentlich bringt uns dies unseren Träumen von Butler-Robotern näher.
Ilya Khel
