Google Trainiert Roboter, Um Andere Roboter Zu Trainieren - Alternative Ansicht

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Video: Google Trainiert Roboter, Um Andere Roboter Zu Trainieren - Alternative Ansicht

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Anonim

Google hat kürzlich im Bereich der sogenannten "Cloud Robotics" gearbeitet. Dies ist ein Phänomen, bei dem Roboter, die gelernt haben, eine Aktion unabhängig auszuführen, ihre "Erfahrung" mit anderen Robotern teilen können, indem sie einfach Informationen mit einer beliebigen verfügbaren Kommunikationsmethode übertragen. Dieses Prinzip des Unterrichts ermöglicht es Ihnen, den Moment der Neuprogrammierung oder sozusagen der "Umschulung" zu vermeiden, wenn Sie neue Aufgaben für die Technik festlegen.

Das Wesen der "Wolkenrobotik" ist wie folgt: Sie basiert auf neuronalen Netzen, die die Abfolge der durchgeführten Aktionen bestimmen und speichern und für die Prozesse des Automatismus und der Informationsübertragung verantwortlich sind. Im Allgemeinen für alles, was wir Erfahrung nennen. Roboter, die auf neuronalen Netzen basieren, können jede Aufgabe stellen, und das künstliche Gehirn findet seine eigenen Lösungen. In Zukunft wird der Roboter bei mehrmaliger Ausführung dieser Aktionen einen optimalen Algorithmus entwickeln, den er auf andere Maschinen übertragen kann, und er wird ihn verwenden und verbessern, nicht jedes Mal von vorne beginnen.

Wissenschaftler von Google Research haben ihren Algorithmus an drei Arten von Robotern getestet, die unterschiedliche Aufgaben ausführen: Öffnen von Türen, Untersuchen von Objekten auf einem Tablett und eine modifizierte Version des ersten Experiments, bei dem der Roboter nicht unabhängig trainiert wurde, sondern von einer Person gesteuert wurde, die anschließend die erworbenen Fähigkeiten verbessern wollte.

Im ersten Fall brauchte das Auto viel Zeit, um zu verstehen, dass man zum Öffnen der Tür den Griff greifen, drehen und die Tür schieben muss. Alle nachfolgenden Roboter verwendeten diesen Algorithmus und übersprangen den Trainingsmoment.

Im Experiment mit dem Tablett waren die Maschinen auf sich allein gestellt und untersuchten mehrere Stunden lang die kausalen Zusammenhänge zwischen Objekten (zum Beispiel: ein Wasserkocher - eine Tasse - Zucker: Was damit zu tun ist, ist nur für uns offensichtlich, die Roboter mussten "lernen").

Experiment Nummer drei wurde nach dem Training des Roboters durch den Bediener dem "kollektiven Bewusstsein" ausgeliefert, das schnell gemeinsam die optimalen Lösungen fand, die sich in verschiedenen Ausgangspositionen der Manipulatoren und dem Endergebnis unterschieden, was die Manipulation beschleunigte.

Der interessanteste Moment war, als einer der Roboter gezwungen war, eine Tür zu öffnen, an der ein völlig anderer Grifftyp angebracht war. Die Maschine hat hervorragende Arbeit geleistet.

Warum ist all dies notwendig, zusätzlich zur Konstruktion von Theorien über den Aufstand von Maschinen? Es ist ganz einfach: Diese Beschleunigung des Lernprozesses ermöglicht es Industrierobotern, komplexe Aufgaben viel schneller als mit dem herkömmlichen Ansatz auszuführen.

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VLADIMIR KUZNETSOV