Die Steuerung nicht autonomer Drohnen basiert auf Joysticks und anderen Sensoren, die für Spielekonsolen besser geeignet sind. Forscher der Bar Ilan University (Israel) unter der allgemeinen Leitung von Ori Cohen verwendeten funktionelle Magnetresonanztomographie, um einen Bipedalroboter am Institute of Technology in Beziers, Frankreich, mithilfe von Signalen des menschlichen Gehirns zu steuern.
fMRT kann leicht zwischen den Impulsen unterscheiden, die verschiedene Körperteile steuern: Sie bewirken einen Blutfluss zu bestimmten Teilen des Gehirns.
Die funktionelle MRT (fMRT) ist eine Art der Magnetresonanztomographie, die Veränderungen des Blutflusses aufzeichnet, die durch neuronale Aktivität im Gehirn (oder Rückenmark) verursacht werden. Es ermöglicht Ihnen, die Aktivität eines bestimmten Bereichs des Gehirns unter dem Einfluss verschiedener externer Faktoren zu bestimmen.
Es wurden bereits Versuche unternommen, mit fMRI einen entfernten Roboter zu steuern, aber zum ersten Mal wurde ein in Europa befindlicher humanoider Mechanismus von einer Person in Asien gesteuert.
Um dies zu ermöglichen, überwachte fMRI den Blutfluss in dem Teil des Gehirns, der für die Bewegung verantwortlich ist: Der experimentelle israelische Student Tirosh Shapira stellte sich vor, dass er sich bewegte, und sein Roboter-Avatar, der Signale vom fMRI-Scanner empfing, wurde über eine Standard-Kommunikationsleitung übertragen. reproduzierte Bewegungen, die von einer Person konzipiert wurden.
Dies ist ein dramatischer Qualitätssprung gegenüber den heute verwendeten Joysticks. Die Reaktion des Gehirns ist viel schneller als die der Finger, und die verfügbare Komplexität der unter dieser Kontrolle realisierten Bewegungen ist möglicherweise viel höher. Wie steuere ich einen Humanoiden mit einem Joystick, wenn Sie mit den Zehen wackeln, dann die Ellbogengelenke drehen und so weiter? Um dieses Problem mit einem herkömmlichen Manipulator zu lösen, müssen eine Reihe von Kombinationen gespeichert werden, und ihr Satz kann nicht blitzschnell sein.
Der nächste Roboter, HRP-4, hat eine menschlichere Größe, was die Fernsteuerung erleichtern sollte. (Foto von Kawada Industries.)
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Natürlich wurden die Informationen von der im Kopf des Roboters installierten Kamera an den Experimentator übertragen, aber dies garantierte nicht den Schutz vor allen Problemen. Es stellte sich heraus, dass die Definition von Bewegung durch speziell entwickelte Software einige Zeit später erfolgt, sobald eine Person beginnt, über diese Bewegung nachzudenken. Um dieses Problem zu lösen, musste das Subjekt mit einiger Vorfreude über die gewünschte Bewegung nachdenken: Erst dann handelte der Roboter so, wie er sollte.
Eine weitere Schwierigkeit: die Diskrepanz zwischen der Körpergröße des Versuchsroboters (etwa einen Meter hoch) und dem menschlichen Körper. Um den "Avatar" angemessen zu kontrollieren, sollte dieser uns im Idealfall in Größe und Proportionen entsprechen. Die Israelis lassen sich jedoch nicht entmutigen, da die folgenden Erfahrungen mit dem von Kawada Industries entwickelten KAWADA HRP-4-Roboter gemacht werden:
Und doch ist die Fähigkeit der neuen Benutzeroberfläche, nahezu in Echtzeit zu agieren, erstaunlich! Es eröffnet neue Perspektiven sowohl für ferngesteuerte Roboter und UAVs als auch für eine Reihe von militärischen Anwendungen.
DARPA hat kürzlich sein Interesse an avatarähnlichen Kontrollsystemen für humanoide Kampfroboter bekannt gegeben, die Kleinwaffen einsetzen können. Ein logischer Schritt, der sich aus dem Konzept ferngesteuerter UAVs ergibt und für ein Land erwartet wird, das sich den Verlust von Arbeitskräften aus politischen Gründen nicht leisten kann. Darüber hinaus werden die Israelis diesen Gedanken nicht ignorieren, für den all diese Probleme viel härter sind.
Man sollte jedoch nicht auf eine schnelle Einführung der Technologie hoffen: Weder die fMRI-Ausrüstung noch die Humanoiden selbst sind hinsichtlich ihrer Funktionalität bereit für einen so entscheidenden Schritt wie das Ersetzen einer Person durch einen Roboter in der Schusslinie. Aber die UAVs, die vor hundert Jahren von Science-Fiction-Autoren beschrieben wurden, schienen einst eine verantwortungslose Fiktion zu sein …
