Flexible, steuerbare "Roboterhaut" -Module können an jedem geeigneten Objekt angebracht werden und bieten einen gehorsamen Roboter, um die erforderlichen Aufgaben auszuführen.
Entwickler der Yale University haben eine Technologie vorgestellt, mit der entfernbare "Robo-Skin" -Elemente erstellt werden können, mit denen Sie gewöhnliche Objekte in steuerbare Universalmaschinen verwandeln können. Das neue OmniSkins-Projekt, das vom Team von Professor Rebecca Kramer-Bottiglio erstellt wurde, wird in Science Robotics vorgestellt.
Jedes OmniSkins-Roboterhautelement ist ein unabhängiges, flexibles bewegliches Polymer- oder Gewebemodul mit integrierten Sensoren und Aktoren. Der Antrieb kann auf der Basis von Heizschlangen aus Nitinol - einem Material mit Formgedächtnis - implementiert werden, die sich mit zunehmender Temperatur reversibel ändern. oder basierend auf pneumatischen Taschen, die auf Befehl mit Luft gefüllt werden. Ein solches Element ist an sich universell und kann auf der Oberfläche gewöhnlicher Objekte befestigt werden, indem es als tragendes "Skelett" verwendet und für den einen oder anderen Zweck in Robotergeräte umgewandelt wird.
Dies macht das Projekt vom einfachen Spaß zu einer vielversprechenden Richtung für die Entwicklung von Robotersystemen, die nicht nur einen vorgegebenen Satz von Funktionen ausführen, sondern sich auch an unvorhergesehene Aktionen und Situationen anpassen. Die Wissenschaftler demonstrierten die Fähigkeiten der OmniSkins-Roboterhaut und zeigten, wie sich mit ihrer Hilfe ein elastischer Zylinder wie ein Wurm zu bewegen beginnt, das Hemd die richtige Haltung beibehält und der Spielzeuggriff zu einem kontrollierten Manipulator wird.
Die Autoren betonen, dass die Technologie gemeinsam mit der NASA entwickelt wurde und in Zukunft ein wichtiges Element der Arbeit von Astronauten auf dem Mond und dem Mars werden kann, indem sie ihnen gehorsame Roboter zur Verfügung stellt, um die unerwartetsten Aufgaben auszuführen. Insbesondere, wenn es den Entwicklern gelingt, die Fertigungstechnologie von OmniSkins so zu verbessern, dass alle erforderlichen Komponenten bei Bedarf einfach auf einem 3D-Drucker gedruckt werden können.
Sergey Vasiliev
