Der Professor der Universität von Wisconsin-Madison, Ali Seireg, war bekannt für seine Forschungen in der Biomechanik oder für die Behandlung des menschlichen Körpers als Maschine. Zu seinen Errungenschaften gehörte die Entwicklung eines mathematischen Modells des gesamten menschlichen Bewegungsapparates, das zeigt, wie Muskeln und Gelenke funktionieren und interagieren. In den frühen 1970er Jahren führte er bahnbrechende Forschungen zur Verwendung von Kraft-Exoskeletten für die Rehabilitation durch.
Während einer Ingenieurausstellung im Jahr 1971 sahen die Menschen erstmals einen dreibeinigen Roboter, der mit Druckluft betrieben wurde. Dieser Mechanismus wurde entwickelt, um eine gehende Person zu simulieren. Das dritte Bein war notwendig, um ein Umkippen des Mechanismus zu verhindern, da dieses Wunder fast 120 kg wog. Der Designer-Techniker dieses Wunders war Seiregs Assistent Jack Grundmann.
Das erste * dreibeinige * Modell.
Modell Nr. 2.
Das zweite Modell des Exoskeletts arbeitete nach dem "Marionetten" -Prinzip mit Elektrizität: Die Kabel vom Kontrollzentrum im Rucksack hinter den Schultern zwangen die Gelenke des Eisenskeletts, sich zum richtigen Zeitpunkt zu biegen und zu lösen: so dass sich das Eisenstück fast genau wie eine normale Person bewegte.
Sowohl der erste als auch der zweite Prototyp konnten sich ausschließlich vorwärts und rückwärts bewegen. Das dritte Modell müsste den Rest der Bewegungen ausführen und sich von den ersten beiden kleineren unterscheiden. Schließlich wollten die Erfinder ein System schaffen, mit dem eine Person, die ihre Beine nicht mehr benutzen kann, vorwärts, rückwärts, drehen, sitzen, stehen und Treppen hoch und runter gehen kann. Nun, und haben eine "kosmetische Funktion": Der gesamte Mechanismus muss unter der Kleidung versteckt sein können.
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