Die moderne Robotik ist bereits ziemlich gut entwickelt. Es reicht aus, sich zumindest die neuesten Erfolge von Boston Dynamics anzusehen oder sich daran zu erinnern, dass in China bereits eine Anlage gebaut wird, in der Roboter andere Roboter herstellen werden. In der Regel funktionieren einige Robotermechanismen jedoch nur gut mit anderen zusammen. Die Roboter sind immer noch sehr schlecht darin, mit einer Person an derselben Aufgabe zusammenzuarbeiten (nämlich zu arbeiten und keine Befehle vom Bediener zu erhalten). Eine Gruppe von Forschern in Japan hat jedoch einen Algorithmus entwickelt, mit dem Roboter auch diese Fähigkeit erlernen können.
Die Entwicklung wird von Ingenieuren der Universität Tokio unter der Leitung von Masatoshi Ishikawa unterstützt. Berichten zufolge haben sie ein dynamisches, interaktives Mensch-Roboter-Interaktionssystem entwickelt, mit dem sich die Maschine mit hoher Geschwindigkeit und geringer Latenz für gemeinsame Operationen anpassen kann.
Das Manipulatortestmuster hat 3 "Finger" an der Roboterhand. Ein Satz von Infrarotsensoren und ein hochpräzises Verfolgungssystem, das auf einer Hochgeschwindigkeitskamera basiert, ermöglichen es Ihnen, die kleinsten Details in den Bewegungen einer Person zu erfassen, die nächsten Bewegungen eines Objekts auf ihrer Grundlage "vorherzusagen" und sich so auf gemeinsame Arbeit einzustellen. Dazu müssen Sie jedoch noch eine Reihe von reflektierenden Markierungen am Objekt selbst anbringen, um es zu verfolgen.
Schema des Manipulatorarms.
Gleichzeitig kann der Roboter im Moment ein Objekt um zwei Achsen drehen und so bewegen, dass es sich immer in einer horizontalen Position befindet. Die Entwickler selbst geben zu, dass das System noch verbessert und erheblich verbessert werden kann und auf einer Vielzahl von Produktions-, Handhabungs- und Montagelinien eingesetzt werden kann.
Aber schon jetzt haben Wissenschaftler als Demonstration des Versprechens der Technologie eine Metallplatte auf einen Metallzylinder gelegt. Ein Roboter hielt sich an einer Kante der Platte fest, und eine Person, die die Bewegungsbahn festlegte, die Sie im folgenden Video selbst sehen können, hielt sich an der anderen fest.
Vladimir Kuznetsov
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