Stellen Sie sich einen Roboter vor. Sie stellen sich höchstwahrscheinlich einen schlanken, metallischen oder verchromten Humanoiden vor. Dennoch gibt es in unserer Welt nichts Vergleichbares. Roboter sind dafür gemacht, bestimmte Aufgaben zu erledigen, nicht um Hollywood-Fantasien nachzuahmen. Unser kulturelles Verständnis von Robotern basiert auf Karel Czapeks tschechischem Stück Rossum Universal Robots, in dem es sich im Wesentlichen um synthetische Menschen handelte.
Es ist nicht leicht, sich einen humanoiden Roboter vorzustellen. Ingenieure versuchen ständig, so etwas wie Science-Fiction-Roboter zu entwickeln. Kürzlich kehrte ein alter Konkurrent auf das Feld zurück - Toyota stellte den T-HR3 vor. Für einen humanoiden Roboter ist er ziemlich agil, mit einem anständigen Griff, mehreren Freiheitsgraden und angenehmen Bewegungen, die beobachtet werden können.
Dieser Roboter arbeitet hauptsächlich mit Hilfe eines Fernbedienungssystems, mit dem der Benutzer die Gliedmaßen des Roboters steuern kann, indem er unterschiedlichen Druck auf seinen Rahmen ausübt. Das Bild wird durch ein Virtual-Reality-Headset vervollständigt, mit dem der Benutzer den Körper des Roboters steuern kann. Kein Wort über den Preis, aber es ist unwahrscheinlich, dass ein Auto mit einem so komplexen Steuerungssystem in Ihrer Geschenkliste für das neue Jahr erscheint, wenn Sie kein Milliardär sind.
Toyota kennt Roboter aus erster Hand. Sie stellte die Partner Robots-Serie vor, deren Roboter großartige Arbeit beim Instrumentenspiel leisteten, aber sonst nicht viel taten. Seit Leonardo da Vinci vor Hunderten von Jahren ähnliche Erfolge erzielte, verschwand die Serie erwartungsgemäß. Der T-HR3 war jedoch eine Fortsetzung dieser Roboter, die 2003 kurz nach ASIMO auf den Markt kamen.
Der Toyota HSR-2 Roboter ist eine Roboterbasis auf Rädern mit einem einfachen mechanischen Arm. Es ähnelt früheren Autos aus der Willow Garage wie dem PR-2. Die Idee eines kostengünstigen Roboters, der einfach herumrollen und Sachen heben kann, ohne den Ehrgeiz, etwas anderes zu tun, war ziemlich erfolgreich.
So erfolgreich, dass RobRup, ein internationaler Robotikwettbewerb, nach einer Plattform für seinen @ Home-Robotikwettbewerb suchte, wurde HSR-2 aufgrund seiner Fähigkeit ausgewählt, mit Objekten zu arbeiten. Das HSR-2 wurde in ein Experiment zur Pflege älterer und verwundeter Menschen eingesetzt, fand jedoch fünf Jahre nach seiner ersten Freisetzung keine breite Anwendung. Dies deutet darauf hin, dass der vielleicht erfolgreichste humanoide Mehrzweckroboter überhaupt nicht humanoid sein wird - und seltsamerweise möchte Toyota nun ein Jahrzehnt nach dem Abwurf zu mehr humanoiden Modellen zurückkehren.
Unklar ist, wie es bei humanoiden Robotern häufig der Fall ist, warum der T-HR3 tatsächlich benötigt wird. Die Teleoperation umgeht das schwierige Problem der Steuerung, da die Maschine von einer Person ferngesteuert wird. Die Person übernimmt alle sensorischen Wahrnehmungen, Entscheidungen, Planungen und Manipulationen; in der Tat die schwierigsten Probleme in der Robotik.
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Vielleicht ist Autonomie für T-HR3 keine Leistung, da Sie die Autonomie opfern und den Einsatz von Robotern erheblich reduzieren. Da er nicht alleine handeln kann, müssen Sie ein überzeugendes Szenario finden, in dem Sie einen telekontrollierten Roboter benötigen, der weniger genau und viel teurer ist als eine Person, die dasselbe tut. Vielleicht werden die Roboter eines Tages mehr Autonomie und ein verbessertes Manövriersystem erlangen, das es den Menschen ermöglicht, die Kontrolle nur dann abzufangen, wenn dies erforderlich ist, wenn der Roboter stecken bleibt.
Toyota sagte in einer Pressemitteilung, dass es "eine Plattform mit Funktionen ist, die es Menschen ermöglichen, Menschen in einer Vielzahl von Umgebungen sicher zu unterstützen, beispielsweise zu Hause, in Gesundheitseinrichtungen, auf Baustellen, an explosionsgefährdeten Orten und sogar im Weltraum." In der Realität ist es schwer zu erkennen, dass ein solcher Roboter in einer häuslichen oder Krankenhausumgebung erschwinglich oder sogar nützlich wird (es sei denn, er ist stärker als eine Person). In diesem Fall kann es nicht einmal in der Katastrophenzone oder im Weltraum bereitgestellt werden. Diese Aufgaben wurden lange Zeit im Zusammenhang mit Robotern diskutiert und nur wenige davon gelöst.
Stattdessen scheint der Roboter für die Arbeit mit Menschen ausgelegt zu sein. Das 1,5 Meter hohe Design mit einem Gewicht von 75 Kilogramm und 32 Freiheitsgraden sollte einen Menschen genau simulieren, nicht einen Roboter wie ATLAS, der zuverlässig genug ist, um unter Kampfbedingungen eingesetzt zu werden.
Toyota konzentriert sich auf Feinmechanik - wir sehen einen Roboter auf einem Bein balancieren und demonstrieren dann mehrere Yoga-Posen. Vielleicht wäre es wirklich besser für ältere Menschen als für das Militär geeignet.
Der Grund, warum humanoide Roboter für uns schwer fassbar und unerreichbar bleiben, ist ein einfacher kognitiver Fehler. Wir machen zwei schlechte Annahmen. Zunächst gehen wir davon aus, dass ein humanoider Roboter, der seine Gelenke flexibel genug macht, ein wenig KI hinzufügt und möglicherweise das Verhalten programmiert, alles kann, was ein Mensch kann. Wenn Sie einen Roboter sehen, der sich gut bewegt und humanoid erscheint, scheint der schwierigste Teil erledigt zu sein. Natürlich kann dieser Roboter alles. In Wirklichkeit ist alles viel komplizierter.
Wir gehen auch von der gegenteiligen Annahme aus: Wir gehen davon aus, dass wenn wir endlich etwas zu ersetzen haben, es perfekte Kopien unseres eigenen Körpers und Gehirns sind, die alle Funktionen erfüllen können, an die wir gewöhnt sind. Vielleicht ähnelt die Zukunft von Robotern und KI sogar ihrer Gegenwart: spezialisierte Algorithmen und spezialisierte Maschinen, die allmählich lernen, den Menschen in jeder erdenklichen Aufgabe zu übertreffen, ohne dem Menschen nahe zu sein.
Es ist möglich, dass der T-HR3 dieses Konzept des maschinellen Lernens als Plattform für zukünftige Forschung ins Visier nimmt. Anstatt zu versuchen, einen allmächtigen Roboter sofort zu programmieren, lernt er allmählich von seinen menschlichen Steuerungen. In diesem Sinne kann man eine Plattform sehen, die verwendet wird, um die Grenzen dessen zu erforschen, was Menschen Robotern beibringen können, indem sie einfach die Bewegungsabläufe unseres Körpers nachahmen können, so wie die Nutzung neuronaler Netze die Grenzen des Lernens von Algorithmen aus Daten definiert. Keine Maschine kann alles, was ein Mensch kann, aber zusammen werden sie uns in allem weit überlegen sein.
Wenn Sie also einen neuen Android wie den von Toyota sehen, können Sie sich über seine technischen Möglichkeiten wundern und darüber spekulieren, ob dies eine Spielerei oder ein revolutionärer Schritt in Richtung menschlicher Ersatz ist. Denken Sie daran, dass wir bereits auf diesem Weg sind.
Ilya Khel
