Die Welt hat das Problem der Schaffung eines solchen Modells noch nicht gelöst.
Wissenschaftler des Kabardino-Balkarian Scientific Center der Russischen Akademie der Wissenschaften (KBSC RAS) entwickeln ein Simulationsmodell des Denkprozesses für die Funktionsweise von Robotern. Die Welt hat das Problem der Schaffung eines solchen Modells noch nicht gelöst, und das Zentrum könnte das erste sein, das diese Aufgabe bewältigt, sagte der amtierende Vorsitzende des Kabardino-Balkarischen Wissenschaftszentrums der Russischen Akademie der Wissenschaften, Zalimkhan Nagoev, gegenüber TASS.
Seit 2019 sind zwei Labors im wissenschaftlichen Zentrum tätig, von denen eines mit der Schaffung künstlicher Intelligenz, Robotik und dem anderen mit der molekularen Selektion in der Biotechnologie befasst ist.
"Wir haben die Möglichkeiten des nationalen Projekts" Science "genutzt und zwei Labors eingerichtet, in denen wir den akademischen Plan zu den genehmigten Themen umsetzen, die vom RAS vereinbart wurden", sagte der Gesprächspartner der Agentur.
Denkkern
Im Labor "Neurokognitive autonome intelligente Systeme" wird auf der Grundlage bereits abgeschlossener Entwicklungen von KBSC RAS Grundlagenforschung durchgeführt, um ein Simulationsmodell des Denkprozesses und eine Argumentationsmodellierung zu erstellen, da dieses Modell der Schlüssel zur Erstellung eines intelligenten Steuerungssystems für Roboter ist.
Laut Nagoev bereiten sich Wissenschaftler im angewandten Aspekt auf den von allen vorhergesagten Boom der Massenrobotik vor. „Wir sehen, dass die Automatisierung viele Nischen füllt. Wo eine Person ihre Funktionalität auf Maschinen übertragen kann, tut sie es. Es werden nicht nur Roboter am Fließband sein, von denen es bereits Millionen gibt, sondern auch Roboter werden in unser Leben treten - Dienstmädchen, Hausmeister, Kellner, Einzelhändler “, sagte die Quelle der Agentur.
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Gleichzeitig erklärte Nagoev, dass moderne Roboter immer noch nicht klug genug sind, um Aufgaben massiv auf sie zu verlagern. „Zum Beispiel ist es aus wissenschaftlicher Sicht eine sehr schwierige Aufgabe, eine Tasse Kaffee aus der Küche zu einem Tisch in einem Café zu tragen, zu nehmen, ordentlich einzuschenken und richtig zu platzieren. Es gibt immer noch viele ungelöste Probleme. Unser Labor ist darauf ausgerichtet, diese Probleme zu lösen “, sagte er.
Menschenähnliche Handlungen kann der Roboter nachahmen, wenn er einen Kern intelligenter Entscheidungsfindung hat, erklärte das Handeln. der Kopf der Mitte. „Die Originalität liegt in der Tatsache, dass wir daran arbeiten, einen Kern intelligenter Entscheidungsfindung und Modellierung zu schaffen, der auf den Prinzipien unserer neuen Hypothese über die Funktionsweise des Gehirns basiert. Im Allgemeinen ist dies in der Wissenschaft vorerst eine offene Frage. Eine Person hat einen bestimmten Kern, der nach den Prinzipien der Neuroplastizität des Nervengewebes abgestimmt ist, um Probleme zu lösen. Dies ist unsere Aufgabe - wir arbeiten daran, einen solchen Kern zu schaffen, der aus Modellen von Neuronen besteht, die miteinander interagieren , erklärte die Quelle der Agentur … Ihm zufolge hat es bisher keiner der Wissenschaftler geschafft, dieses Problem zu lösen.
Eine der Hauptarbeitsmethoden des wissenschaftlichen Zentrums im KBR ist die Simulation. In ihrer Arbeit verwenden Wissenschaftler eine Virtual-Reality-Schnittstelle, Augmented-Reality-Sensoren, dh spezielle Brillen.
„Sie setzen Ihre Brille auf und tauchen in das‚ Gehirn 'des Roboters ein. Neuronen werden separat untersucht, aber wie ihre Arbeit mit psychologischen Phänomenen verbunden ist, wie wir denken, fühlen, wie sie direkt funktioniert - all dies wird nicht in direkter Beobachtung angegeben, daher ist der einzige Weg die Simulation. Im Labor erstellen wir ein Computermodell, das in 3D-Programmmodellen Gehirnneuronen und Verbindungen zwischen ihnen visualisiert, die bei der Ausführung funktionaler Aufgaben durch den Roboter entstehen “, sagte er.
Roboterhändler
Eine der Entwicklungen im Labor des Zentrums ist ein Roboter-Einzelhändler, der auf dem internationalen Forum für innovative Entwicklung "Open Innovations" am Stand des Ministeriums für Bildung und Wissenschaft der Russischen Föderation vorgestellt wurde. Nach Skolkovo modernisieren Wissenschaftler das Fingerantriebssystem, um ihre Arbeit so nah wie möglich an die Natur zu bringen. Der Einzelhandelsroboter besteht aus einem Oberkörper, einem Kopf, Händen und einer mobilen Plattform - einem Chassis, mit dem Sie sich auf ebenen Flächen bewegen und Hindernisse überwinden können, die 5 cm hoch sind. Die meisten Strukturelemente des Roboters sind 3D-Druck aus medizinischem Stahl, Kobalt-Chrom und Kunststoff Center.
„Wir stellen jetzt die Bürste dieses Roboters her. Mehrere Lösungen dafür werden jetzt von uns patentiert. Es gibt ungefähr 30 Aktuatoren am Handgelenk, und jeder von ihnen muss zu jedem Zeitpunkt einen entsprechenden Impuls erhalten. Unsere Arbeit an der Modellierung künstlicher Intelligenz wird dazu beitragen, die Aufgaben zu lösen, die wir für diesen und andere Roboter gestellt haben “, sagte der Gesprächspartner der Agentur.
Bei der Entwicklung der Hand verwendeten die Wissenschaftler das Konzept einer anthropometrischen Hand, die eine menschliche Hand kopiert. Dies ist die Einzigartigkeit des Roboters, sagt Nagoev. Ihm zufolge bietet derzeit niemand auf der Welt einen mobilen Roboter mit zwei "vollwertigen" Armen an, deren Kraftmoment und kinematische Eigenschaften der Hand einer Person entsprechen, die auch die Probleme der Platzierung in Verbrauchermärkten lösen würde. „Die Handantriebe befinden sich nicht am Arm selbst, sondern am Körper des Roboters, und die Finger werden von Kabeln angetrieben, wodurch die Hand leicht wird. Der Hauptunterschied aus funktionaler Sicht besteht darin, dass wir so tun, als würden wir die Waren arrangieren, während dies sonst niemand auf der Welt tut “, erklärte er.
Wissenschaftler des KBR sind zuversichtlich, dass ein Roboter, den sie entwickelt haben, fünf leistungsfähige Personen ersetzen wird. "Wir haben jetzt Motoren nur mit 10% Einschaltdauer, weil wir gerade arbeiten. Dann werden wir die Leistung erhöhen, um die gegebene Leistung zu erreichen, während wir die vollständige Sicherheit in Zusammenarbeit und Interaktion mit Menschen gewährleisten und Funktionsprobleme lösen", sagte er. … Gleichzeitig stellte Nagoev fest, dass vieles von der Finanzierung abhängt. Insbesondere wenn es ein Investitionsprogramm gibt, ist das Zentrum in zwei Jahren bereit, ein vollwertiges Produkt herzustellen, das an die Geschäfte geliefert werden kann, und es wird bereits voll funktionsfähig sein, erklärte der Gesprächspartner der Agentur und fügte hinzu, dass in einem Jahr ein Prototyp mit finanzieller Unterstützung durch Entwicklungen erscheinen könnte.
„Das erste, was wir tun müssen, ist ein vollwertiger Prototyp, der alle deklarierten Funktionen demonstriert. Er sollte bereits unabhängig im Geschäft navigieren, um Menschen herumgehen, alle Produkte erkennen, alle Objekte, Kisten, Flaschen und Kleidungsstücke manipulieren können. Wir müssen ihm beibringen, dass dies eine sehr schwierige Aufgabe ist, die in der Welt noch nicht gelöst wurde “, erklärte der Gesprächspartner der Agentur.
Das Interesse der Einzelhändler an dem Roboter ist laut Nagoev bereits recht hoch, und einige Unternehmen sind bereits bereit, ihn vorbestellen. Gleichzeitig stellte er fest, dass die Mitarbeiter des Forschungszentrums einen Roboter entwickeln, mit dem fünf Personen bei der Arbeit in Gewächshäusern geerntet und ersetzt werden können. „Die Aufgaben mögen unterschiedlich sein, aber wenn ein grundlegender Kern der künstlichen Intelligenz geschaffen wird, wird er sich anpassen, um sie zu lösen. Der "Gewächshaus" -Roboter wird fast der gleiche sein, wir werden ihn einfach neu programmieren ", schloss der Gesprächspartner der Agentur.
