Der Baependi-Kontakt gilt als einer der wichtigsten und angesehensten in der Geschichte der Ufologie in Brasilien. Dieser Vorfall ereignete sich in der Bergbaustadt Baependi im Süden des Bundesstaates.
Am 16. Mai 1979 zeichnete Arlindo Gabriel dos Santos die Landung von drei nicht identifizierten Flugobjekten (Sonden) auf. Darüber hinaus erlebte er die Ankunft eines riesigen bemannten Raumfahrzeugs auf der Erde. Dieser Fall gilt als der beeindruckendste persönliche Kontakt, der jemals in Brasilien aufgezeichnet wurde.
Baependis Fall wurde von mehreren Ufologen untersucht, darunter Spezialisten des Zentrums für parapsychologische Forschung Varginhense (CEVAPPA) und der brasilianischen Gesellschaft für das Studium fliegender Untertassen (SBEDV).
Laut Arlindo Gabriel dos Santos selbst ging er auf die Jagd, als er ein zylindrisches Objekt auf dem Boden landen sah.
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Arlindo gelang es, das Objekt zu fotografieren, bevor es verschwand. Dann landeten zwei weitere Sonden in der Nähe. Irgendwann versuchte Arlindo verängstigt, von diesem Ort zu fliehen, doch am Ende wurde er von einem Blitz vom Schiff getroffen. Dann sah er zwei Außerirdische.
In seinem Kontakt mit den Kreaturen sagte Arlindo, dass die Außerirdischen ihm sagten, dass sie niemandem Schaden zufügen würden und dass sie alle Brüder seien. Die Kreaturen nahmen Arlindo und nahmen ihn mit ins Schiff, wo er Informationen über eine außerirdische Zivilisation erhielt.
Laut Arlindo waren die Außerirdischen den Menschen sehr ähnlich. Er konnte sich frei um das Schiff bewegen und sah 5 Außerirdische im Schiff.
Arlindo wäre ungefähr zwei Stunden auf dem Schiff geblieben. Nach seiner Freilassung sagte er, dass er starke Übelkeit und Schwindel hatte. Die Kamera, mit der er das UFO fotografierte, war innen ausgebrannt.
Er konnte auch seine Jagdtasche nicht finden und wurde einen Monat später gefunden.
Die Tasche war mit Zeichnungen und Inschriften bedeckt. Eine sorgfältige Analyse der Inschriften ergab die folgende Botschaft: "Die fortgeschrittenen Weltraumrassen haben das Recht, den Grundstein für eine universelle Brüderlichkeit zu legen."
