Agility Robotics hat mit dem Verkauf des humanoiden Roboters Digit begonnen. Die ersten beiden Produktionsroboter wurden von Ford gekauft, der sie laut einer Pressemitteilung von Ford in Forschungsprojekten zur automatisierten Lieferung von Waren einsetzen will. Digit basiert auf der ersten Agility Robotics namens Cassie, die aus zwei miteinander verbundenen Beinen bestand. Der neue Roboter, der Anfang 2019 vorgestellt wurde, verfügt über das klassische Design eines humanoiden Roboters mit zwei Beinen, zwei Armen und einem Oberkörper. Anstelle des Kopfes bei Digit befindet sich ein Lidar, mit dem der Roboter Hindernisse verfolgen kann, und der die am Oberkörper montierten Stereokameras ergänzt.
Im Laufe des Jahres 2019 erstellten die Entwickler neue Prototypen des Roboters und demonstrierten seine neuen Fähigkeiten. Zum Beispiel zeigten sie, dass ein Roboter Kisten nicht nur alleine, sondern auch zusammen mit einem anderen Roboter des gleichen Typs tragen kann. In diesem Fall kann das Gewicht der Ladung bis zu 18 Kilogramm betragen. Ford, der die ersten beiden Produktionsziffern kaufte, nutzte diese Gelegenheit zuvor in seinem unbemannten Lieferprojekt. Die Entwickler platzierten einen der frühen Prototypen des Roboters im Kofferraum eines unbemannten Fahrzeugs und brachten den Maschinen das paarweise Arbeiten bei: Der Roboter kann in Echtzeit Daten vom Lidar des unbemannten Fahrzeugs empfangen und damit einen Weg zur Tür des Kundenhauses zeichnen, wo das Paket zurückgelassen werden muss.
Agility Robotics gab nicht genau bekannt, wie viel der Roboter kostet, aber das Unternehmen teilte The Verge mit, dass der Preis sechsstellig in Dollar ist. Darüber hinaus schätzt das Unternehmen, dass die Kosten für den Betrieb des Roboters unter Berücksichtigung seiner erwarteten Lebensdauer etwa 25 USD pro Stunde betragen sollten. Bis August 2019 produzierte Agility Robotics den Cassie-Roboter und rüstete dann die Produktion um, um serielle Digit-Roboter zu erstellen. Trotzdem brachten die Ingenieure des Unternehmens Cassie weiterhin neue Fähigkeiten bei.
Zum Beispiel zeigten sie im November, wie ein Roboter einen Ball prägt und gleichzeitig das Gleichgewicht hält, während er auf zwei Beinen steht. Die Entwickler sagten, dass das Ziel dieses Projekts darin besteht, einen Algorithmus zum gleichzeitigen Ausführen von zwei dynamischen Aktionen (Balancieren und Jagen des Balls) zu erstellen, der möglicherweise im Digit-Roboter verwendet werden kann.
Grigory Kopiev
