Weiche Roboter mögen die Zukunft der Robotik sein, aber im Moment haben sie eine Reihe von Fehlern in ihrem Gesamtdesign. Zum Beispiel sind die Fähigkeiten solcher Maschinen durch die Notwendigkeit einer drahtgebundenen Steuerung begrenzt. Mit anderen Worten, sie müssen an externe Geräte, Rohre und Schläuche angeschlossen werden, über die Druckluft zugeführt und gesteuert wird. Dies kann ihre Funktionalität einschränken, beispielsweise wenn sie in Weltraummissionen, Such- und Rettungsaktionen und anderen Bereichen eingesetzt werden.
Weiche Robotik
Eine Expertengruppe der Harvard University sprach über den ersten Schritt bei der Entwicklung einer neuen Generation von Softrobotern. Sie entwickelten eine Methode, um die Notwendigkeit mehrerer Drähte und Schläuche zu beseitigen und alles durch einen einzigen Drucklufteinlass zu ersetzen. Dies vereinfacht nicht nur das Design der Maschine erheblich, sondern macht sie auch viel leichter. Rassen über ihre Entwicklung werden im Soft Robotics Magazin veröffentlicht.
Um das Design eines weichen Roboters zu vereinfachen, verwendeten sie die Spezifität des Phänomens der Fluidviskosität, das ein Maß für die Fluidität ist. Stellen Sie sich Wasser vor, das durch einen hohlen Strohhalm fließen muss. Je dünner dieser Strohhalm ist, desto schwieriger ist es für Wasser, durch ihn zu gelangen. Die Harvard-Robotik unter der Leitung von Katya Bertholdi verwendete dasselbe Prinzip, jedoch mit Luft. Dazu verwendeten sie Rohre unterschiedlicher Länge und Durchmesser. Ein einziger Einlass versorgt die Beine des Roboters über Rohre mit Luft, wodurch die weiteren Aktionen der Maschine geregelt werden können. Jedes Team hat eine einzigartige "Luftgeschwindigkeit und Luftvolumen" mit einem eigenen Schlauchsatz, sodass jetzt keine sehr komplexen Berechnungen des erforderlichen Luftdrucks mehr erforderlich sind.
Die Entwickler sagten, dass der Testbot wie ein einfaches kreuzförmiges vierbeiniges Objekt aussieht. Die Harvard-Robotik verbessert es weiter, da noch keine externe Luftquelle für das Gerät geschaffen wurde. Experten zufolge ist dies eine einzigartige technologische Entdeckung. Die Einfachheit und die geringe Größe der Teile können den Roboter für alle Arten von Aufgaben praktisch machen.
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Nikolay Khizhnyak
