Italienische Ingenieure haben ein Paar Roboterarme vorgestellt, deren Bewegungen durch Befehle des Gehirns gesteuert werden.
Entwickler der Universität von Cassino und South Lazio haben ein System vorgestellt, mit dem Sie die "Kraft des Denkens" zur Steuerung eines Roboters nutzen können. Stefano Chiaverini und seine Kollegen glauben, dass die neue Gehirn-Computer-Schnittstelle (BCI) dazu beitragen wird, Maschinen zu steuern, die unter für Menschen zu gefährlichen Bedingungen arbeiten, und gelähmten Menschen das Leben zu erleichtern. Ihr Artikel wurde in der offenen Online-Preprint-Bibliothek ArXiv.org veröffentlicht.
Der Prototyp des Systems verwendet einen Roboterarm, dessen Befehle mit der BCI-P300-Methode gebildet werden. P300 ist eine spezielle Komponente der Gehirnpotentiale, die mit komplexen kognitiven Aktivitäten verbunden ist. Aus den Daten des Elektroenzephalographen geht hervor, dass sich unter den unwichtigen ein wichtiger Reiz ergibt.
Im einfachsten Fall ermöglicht der BCI-R300 einer Person, sich mental auf den gewünschten Befehl oder die gewünschte Taste aus dem vorgeschlagenen Satz zu konzentrieren, und das entsprechende Signal wird an das Computersystem übertragen. Italienischen Entwicklern gelang es, dieses Schema durch eine RGB-D-Kamera sowie perfekte Algorithmen für die Ausführung von Befehlen auf hoher Ebene zu ergänzen.
Mit der Kamera, die vom beliebten Microsoft Kinect Game Pad ausgeliehen wurde, kann das System 3D-Karten seiner Umgebung zeichnen und erkennen. Und unter der Kontrolle spezieller Algorithmen können zwei Robotermanipulatoren, Kinova Jaco, unabhängig den „allgemeinen“Anweisungen einer Person folgen und so die Kontrolle über jede ihrer Bewegungen vergessen.
Sergey Vasiliev
